Hercules là con trai của thần Zeus và nữ thần Alcmene. Vào một đêm nọ, thần xuống trần bế chú bé Heracles lên thiên đình, lén đặt vào lòng nữ thần Hera để bú trộm sữa và khi Hera phát hiện thì cậu đã bú gần no, nhờ bú sữa Hera mà Hercules trở nên bất tử.
Ngay từ nhỏ cậu đã có sức mạnh trời phú của mình, khi mà nữ thần Hera cho hai con rắn bò vào nôi của Hercules để trừng trị cậu vì bú trộm sữa thì Hercules đang cầm hai con rắn trên hai tay và bóp cổ chúng cho tới chết.
Lớn lên, cậu được theo học cách điều khiển xe ngựa, võ thuật, cung tên… và cả âm nhạc, nghệ thuật, khoa học.
Hercules vô cùng hứng thú với các môn võ nghệ, tiếc thay về khoa học và nghệ thuật, cậu rất lười và học dốt thậm tệ các môn này.
Thầy giáo dạy nhạc trong một lần giận dữ vì Hercules không thuộc bài nên giơ tay đánh cậu. Hercules nổi cáu, vớ cây đàn lia (có người bảo là cái ghế), đánh vào đầu thầy. Không may, thầy dạy nhạc ngã xuống chết do đòn đánh quá mạnh.
Người cha dượng Amphitrion lo sợ Hercules sẽ lại gây ra tội lỗi nên gửi cậu đến chỗ nhân mã Chiron – người từng dạy dỗ biết bao nhân tài của đất Hi Lạp. Ở trên núi với thầy Chiron, Hercules dần trở thành học trò xuất sắc nhất về cả võ nghệ lẫn cung tên.
Năm 18 tuổi, Hercules đã trở thành một chàng thanh niên khỏe mạnh, lực lưỡng, cao to, chàng từ giã thầy xuống núi, bắt đầu sự nghiệp giúp đỡ dân lành.
Do bị trúng lời nguyền của thần Hera, chàng đã ra tay sát hại vợ con mình, sau khi tỉnh lại sự việc quá muộn, chàng đến cầu khấn thần Apollo.
Thần Apollo phán với Hercules rằng chàng sẽ phải làm nô lệ cho nhà vua Eurystheus xứ Tyrins trong 12 năm và trong 12 năm đó chàng sẽ lập được 12 kỳ công vĩ đại.
Quả thật, Hercules đã làm nên 12 kì công mà chưa ai có thể làm được, bao gồm:
- Giết con sư tử Nemea.
- Giết quái vật Hydra ở Lerna.
- Bắt sống con hươu cái ở Cerynaea ở Artemis.
- Bắt sống lợn nòi núi Erymanthus.
- Dọn sạch chuồng bò của Augeas.
- Diệt đàn chim và con Ác điểu Stymphalus.
- Bắt sống con bò mộng đảo Crete.
- Đoạt bầy ngựa cái của Diomedes.
- Đoạt chiếc thắt lưng của Hypolyte.
- Đoạt đàn bò của Gyreon.
- Đoạt những quả táo vàng của hai chị em Hespirides.
- Bắt con chó ba đầu Cerberus.
Nhờ đó, chàng được vua Eurystheus gả con gái của mình là Deianira, Hercules tiếp tục phụng sự dưới trướng cho vua Eurystheus
Sau khi Hercules đã hoàn thành được 12 kì công, chàng còn lập nhiều kì công khác như đánh hạ trành Troy,…
Sau khi đã hạ thủ được thành Troy, vợ chàng – nàng Deianira – đã tẩm dòng máu đã bị nhiễm chất độc của con long xà ở Lerna vì tin rằng đó là bùa yêu.
Hercules sau khi bị nhiễm chất độc, vô cùng đau đớn đã nhờ tay cung nổi tiếng Philoctetes hỏa thiêu chàng với cái giá là bó cung tẩm chất độc của con long xà ở Lerna.
Sau khi Hercules chết, thần Zeus – cha chàng – đã biến chàng thành bất tử theo thỏa thuận với nữ thần Hera. Hercules từ đó sống với các vị thần bất tử trên đỉnh Olympus.